První písemná zmínka o Benicích pochází ze 14. století. Byly tehdy nazývány Zbynice, což byla domácí podoba jména Zbyslav. Od roku 1974 jsou součástí hlavního města Prahy.
Obec je rozložena v údolí a chráněna ze všech stran menšími návršími. Prostředkem obce protéká potok , kterému se říká Vinný. Do této části Prahy také zasahuje přírodní park Botič - Milíčov, který se rozkládá na kraji Benic.
Od 9.listopadu 2004 mají Benice svou vlajku a znak. Znak je tvořen červeným štítem se zelenou hlavou oddělenou zúženým zlatým břevnem. V hlavě štítu je nakoso položený zlatý cep šikmo překřížený zlatou berlou.
